プロフィール

黒田 洋司

明治大学　理工学部 教授

研究分野

知能機械学・機械システム( ロボット工学)

研究テーマ

移動ロボット工学、自動移動システム。センサ情報処理、画像処理、人工知能、移動メカニズム、応用先は水中、水上、宇宙、火山、原発など。近年は人混みの中にロボットを入れることにチャレンジしている。

主な著書・論文

• GPS および連続画像をセンサ統合に用いた環境変動に頑強な自己位置推定（共著）
• Integrated Autonomous Navigation System and Automatic Large Scale Three Dimensional Map Construction（共著）

執筆記事

• リレーコラム
  

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